小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞

前世被周家虐杀惨死后，郡夫人张汐音（滕泽文 饰）竟意外重生！为了向其丈夫定安侯周易宏（王睿子 饰）与平妻李悦菀（孙箫涵 饰）复仇，张汐音主动接近并与霁王段渐离（战宇 饰）结盟各取所需。然而在一系列遭遇过后，原本仅存在着利益关系的二人，竟擦出了别样的火花。