故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩

　　该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边

　　在上一季结尾，原分子病毒已经接管了爱神星并威胁到整个太阳系的安全。此刻，一个更大的控制原分子病毒的阴谋被进一步揭开。与此同时，联合国副秘书长Avasarala和火星军人Bobbie Draper正试图说出真相，阻止一场地球和火星之间的战争。而第谷空间站首领Johnson欲借此机会与地球和火星平起

　　本季将揭开全新篇章，“如今是改变和挑战、希望和恐惧、知识和无知并存的时代。”罗西南特的船员们接到任务：探索星环之门外的新世界。

　　本剧改编自詹姆斯·S·A·科里的科幻小说，讲述200年后一个被殖民的星系中，两个陌生人在不知不觉中卷入了一场巨大的阴谋。

　　《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着讲述太阳系中重燃的战火：马尔科（Marco Inaros）及其麾下的“自由海军”继续向地球和火星投掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创威胁之下，罗西南迪号的船员们面临考验；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招，派遣前火星海军陆战队员波比（Bo