作品改编自同名漫画。主人公筑桥一志成功向挚爱的女友久留宫遥求婚，前往她老家拜访时，在那里遇见了遥的妹妹悠希。当晚，一志住在遥家，在客厅睡着时，有人悄悄钻进他的被窝。他以为是遥，在半梦半醒间将对方拥入怀中，而那个人竟然是悠希……。一志、遥，以及小恶魔般的义妹悠希之间的禁忌三角关系就此展开。

　　这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！　　他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。　　而守护着五名